安陆桁架式机器人机械手品牌欢迎来电「在线咨询」

       桁架机器手是通过指令行事的，基本上好的指令能让桁架机器人好的运行，桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说，在安装调试的时候，会要求厂家派出一到两个人全程配合，目的就是让客户了解和使用车床机器人。

　　桁架机器手的操作指令

　　1.允许送料：车床到达原点位置，主床机器人开始到车床取料和放料。

　　2.主轴低速：控制主车床夹头低速旋转，特殊的时候才会用到。

　　3.启动开盘松开：主车床的夹头松开，车床中才可以取料和放料，如果夹头是夹紧的状态，是不能放料和取料。

　　4.主允许车床加工：桁架机器人到达安全位置之后，才可以启动车床进行加工。

　　5.启动卡盘夹紧：桁架机器人在松开原料时，夹紧工件。

     我司生产的桁架机械手在进行安装调试完成后，我司会安排***人员对客户的工作人员培训操作桁架机械手，一般来说，需要培训1-2天的时间，就会正确操作了。在之后的作业中，正确操作使用，是可以延长桁架机械手使用寿命的。

　　如何正确的操作桁架机械手?

　　1、在操作上下料之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

　　2、验证一下桁架机器人周围没有阻挡的东西，然后打开电源。

　　3、在桁架机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

　　4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。

　　以上内容是关于桁架机械手在作业时，要注意的一些小常识。桁架机械手系统具有高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。小编提醒大家，在使用桁架机械手的时候，要按照桁架机械手的操作指引和操作要求来进行操作。

自由度越多，数控车床机械手的灵活性越大，使主体替换，避免了的发生，不会对员工及员工家庭产生伤害。机械式的操作，更能保障员工的安全和生产的效率达到zui大大化。在综合考虑以上两种铝板分张方式後，ABB通过改进机器人气路附属装置成功开发研制了自动剥离加高压吹气的分张系统，借助於编码器控制的升降拆垛台始终将垛料上铝板位置保持在工作高度，机器人完成示教後吸盘每次在建立真首先由辅助提升气缸将板料的四个直角部分提气。同时空气喷嘴吹出高压气体，在板料提气直角部分和第二张板料间建立充气层。与此同时，其它工作吸盘开始建立真空幷zui终将这张板料提起，在机器人第七轴的直线运动下将板料送至生产线。