数控磨床桁架机械手原理价格公道-质量可靠【***机器人】

双机桁架机械手的设备原理：

　　1、双联机桁架机械手采用标准的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。

　　2、双联机桁架机械手针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。

　　3、料仓根据实际产品配置，选配翻转台是，可以完成零件的正反两个工序

　　4、采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或二拖二，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件。

　　5、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短

　　6、特别适合用户现场机床的改造

      桁架式机械手又名龙门式机械手，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精地确保其强度和直线度。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。

　　1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。

　　2、经济性。着眼于项目的***，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求华丽，尽量少花钱，节省改造费用。

　　3、较大化。用同样的改造费用，能尽较大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

　　4、省人力。可以让给多的工人不用进行工业的危险工作，直接使用桁架机械手代替人工，实现节省人力资源和提高安全性。

　　5、提升效率。使用桁架机械手或者龙门自动上下料代替人工，可以加快整个工业的进程，使得工业的加工更加的快速，项目完成的再好。

　　桁架式机械手是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，全盘代替了人工操作，较大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。

  在工厂里工作的人都应该知道上下料工作，上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，现在的社会是个机械化的社会，尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作，那么选择上下料机械手作业的好处有哪些呢？

  (1) 生产：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

　 (2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

　 (3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。