桁架式机械手生产厂家规格齐全

      桁架机械手厂家要提高企业的独立创新设计能力。对于桁架机械手厂家来说，***的设计本来就可以吸引关注，如果企业还可以根据不同的消费需求，独立设计生产出个性的产品，那么将会大大的降低成本。我司是桁架机械手生产厂家，以下小编就具体说说桁架机械手分哪几类：

　　1.单机桁架机械手

　　BLS单机桁架机械手S系列是针对单台数控车床配置：机器人自动完成加工件的上下料、装夹、吹屑、完工件自动放置等动作;S系列机器人主要针对单台数控车床自动上下料配置，具备换料时间段、定位精度高、运行稳定、使用寿命长等优点。

　　S系列车床机器人具备良好通用性，可实现快速更换料盘与夹具，快速调机，适应大多数加工件的使用，程度满足各种型号数控车床自动上下料的生产要求。

　　2.双联机桁架机械手

　　双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，尽量实现无人化生产。

　　3.多联机车床机器人

　　数控车床多联机自动化生产线适用于2台以上数控车床组合成一条自动化机加工生产线，可完成零件从毛坯到成品的整个加工过程自动化。

　　机器人采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机器人臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。

　　桁架机械手又称之为CNC机器人、车床机器人、桁架机器人、数控自动上下料机器人、自动送料机器人，是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，代替了人工装夹。

      目前，我国的机加工生产线，已经从过去的手工线向自动化生产线转型。我国数控机床和自动化技术的发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小。桁架机械手作为新时代“机器换人”过程中的一种重要的上下料加工设备，越来越受到青睐。

　　采用桁架式数控机床机械手输送的柔性加工自动线越来越普遍，特别是国内庞大的汽车生产市场所采用的带桁架机械手输送的柔性加工自动线。目前，主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。

　　桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

　　由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主品，桁架式数控机床机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、准确、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床加工领域所重视。

　　桁架机械手是我国重大科技专项的开展，为我国机床水平提高了加速度，成绩显而易见。我司多年来专注于机加工自动化生产线的改造，研发的数控机床机械手、桁架机械手、上下料机械手、多轴关节机器人等工业机器人机械手设备，备受广大客户的认可与好评。

上下料机械手将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。上下料机械手可以与卷料自动开料系统连接； X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定； 材料可用真空吸取、电磁吸取；当然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料机械手设备之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。

2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；

4、放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料机械手设备运行的是否正常的情况下，还要留意设备硬件上的问题，更多的时候要留意操作的得当上的监督，很多时候往往的操作设备的操作不当造成对设备的损伤和伤害，做到软件和硬件上双层的监督检查，才能在生产中使设备得到很多的运行，从而增加生产的效率和使用的寿命。