恩施自动化桁架机械手图纸*** ***机器人***

桁架机械手把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。它利用***设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机加工自动化生产线是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

双机桁架机械手的设备原理：

　　1、双联机桁架机械手采用标准的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。

　　2、双联机桁架机械手针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。

　　3、料仓根据实际产品配置，选配翻转台是，可以完成零件的正反两个工序

　　4、采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或二拖二，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件。

　　5、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短

　　6、特别适合用户现场机床的改造

高科技机械手机器人曾经效劳于各个行业，特别是国内企业研发的速度惊人。而这方面的主要表现就是随着我国变革开放力度的加大，各个行业开端大量的缩减人工劳动力，同时也是由于人工本钱的攀升，不得不转变运用桁架机械手等工业桁架机械手的不间歇性劳动，效率提升十分大。

在抗热耐磨的桁架机械手运用过程中，性能再强大的桁架机械手也难免呈现工件尺寸不分歧等非人为要素毛病。发作毛病并不可怕，固然毛病的发作在某种水平上降低了企业利润率，但愈加重要的是采取正确的应急措施挽回毛病损失。那么该如何对毛病缘由停止判别并处理呢？

桁架机械手的驱动器相位灯正常，而加工出来的工件尺度时大时小。产生这种毛病的缘由是机床拖板长期高速运转，刀架的反复定位精度在长期运用中发作偏向。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件尺度依然改动。