企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 湖北 襄樊 |
联系卖家: | 杨经理 先生 |
手机号码: | 13986388432 |
公司官网: | hbjqrgs.tz1288.com |
公司地址: | 湖北省襄阳市高新区汽车工业园新光路1号2幢 |
发布时间:2020-10-31 07:44:00 作者:火爆机器人
机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了桁架机械手的发展,使得桁架机械手能好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机械手在设计的时候要考虑到哪些问题,机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节,如果两个动作同时进行,要按时间长的计算。
1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。
3.在工作拍节短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。
在实践中,桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,它改变了传统的加工方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,具有操作方便,,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到客户朋友的青睐。
桁架机械手的组成特点:
1,高速--------其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------的重复性误差,极点可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,***------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
品质有保证的桁架机械手在行业中的使用广泛,因为是智能化的设备同时也会提高机器与员工之间的配合,让整体的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上会较为便捷,成为许多企业的首要选择设备。不过在使用桁架机械手时也需要注意到以下这些问题,确保设备的使用寿命能够提高。
一、尽量避免在脏乱的环境中操作
桁架机械手能够智能化操作但是对于使用的环境会有一定的要求,为了能够让设备可以有更长的使用寿命,在进行操作时进行避免在脏乱的环境中进行。如果迫不得已需要在灰尘多的地方使用,那么在使用完之后应该对桁架机械手进行及时的擦拭。
二、注意轨道不要出现异物
除了运送专门需要运输的物品以外,对于轨道中不应该出现其他的东西。如果物品较重会让轨道产生负荷从而拉低整个轨道的正常运作,甚至会影响到机器内部的零件摩擦。这样会降低桁架机械手的使用寿命,所以需要时刻保持轨道不要出现其他的东西。
三、关闭运作时要循序渐进
机器在使用的过程中非常忌讳强行拔电源或者拉电闸,因为设备在使用的过程中与零件是起到配合的作用,想要暂停都会有一个循序渐进的缓冲。但是如果轨道中有物品却强行关闭,那么内部零件会加大摩擦强行停止,这种情况容易导致零件的坏损。
为了能够提高工作的效率以及使用有不错的体验,在使用***放心的桁架机械手的过程当中,应该要注意轨道不要出现其他物品,否则有可能增加轨道的负荷让机器使用的速度降下来。对于使用的环境也要多注意尽可能不要在太过于脏乱的环境中使用。
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