非标自动化采购运行平稳「***机器人」

数控机床上下料机械手在近几年兴起来，那么为什么那么多的工厂都要使用数控机床上下料机械手呢?湖北***机器人科技有限公司告诉您数控机床上下料机械手的特点有以下：

1. 生产的：要想提高生产效率，须要控制好生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高，但是自动上下料取代了人工操作，能够很好的控制节拍，避免由于人为因素产生的影响，大大地提高了生产效率。

2. 工艺修改的灵活：修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免培训，快速就可投产。

3. 提高工件的出厂质量：机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成减少了中间环节可能会出现的问题，零件质量提高，特别是工件表面更美观。

4. 量身定制解决方案：依客户的需求，量身定制解决方案，避免客户错误的投资。

数控上下料机械手在国内也有多年的发展历程了，从一开始很多人的不相信到现在人们都离不开它，不断见证了机械手的进步。国产上下料机械手的发展更为迅速，在性能和质量方面很大的提升。

上下料机械手能够大大地节省人工，要是配合输送带一起使用，一名操作工可以轻松的操作数台数控机床。同时，上下料机械手的安全性高，用人工取产品或水口有夹伤手的危险，使用上下料机械手则可确保人身安全。

湖北***机器人科技有限公司觉得其实现在国产数控机床上下料机械手的价格并不是很贵，一般中小型企业完全可以考虑国产机器，使用性能和质量都不比国外的差，而且能为企业节省一大笔资金！

桁架机械手的效果便是起到运送的效果，它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨迹上拿起，放到机床上。主要的动作便是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式，能够依据不同的需求，挑选不同的规划办法。

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜爱，机械自锁手爪的结构比较简单，可是在对抓取上也做了复杂的规划，为了避免在夹持零件时分脱落，增加了自锁设备。

连杆杠杆式手爪：从名称咱们就能够联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，便是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递性，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，能够完成速度上的打破。

对于桁架上机械手的手臂规划时，要考虑机械手臂的载荷，在运动上要完成快速运动，但在机构上也要能承受力。在机床桁架上的机械手一般做直线运动，所以在考虑手臂规划时分，一般挑选液压直接驱动机械臂，在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高。

1.气动驱动方法：这种操控方法是经过电磁阀来操控机械手，在经过利用气流调节阀来操控机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，由于得到气体成本低。

2.电动驱动方法：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方法运用频繁，由于机床也需求用电，而这驱动系统只是需求利用电机，就可以达到速度上的操控。

3.液压驱动方法：液压驱动方法是经过液压系统进行操控，它的好处就是可以实现接连位置操控，一起传动刚度也大，液压驱动一般选择液压马达作为动力源。