企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 湖北 襄樊 |
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公司地址: | 湖北省襄阳市高新区汽车工业园新光路1号2幢 |
发布时间:2022-07-20 06:53:00 作者:火爆机器人
国内机械制造业转型升级迫在眉睫,而以工业机器人为***的生产线自动化改造成为必然选择。桁架机械手不但可以为进行操作的工作人员提供一份安全人生保障。同时性能不断完善的桁架机械手也会在为用户提供更加好的产品服务,并且终达到为生产企业减产负担并且带来经济效益的目的大化。那么桁架机械手的安全装置都有哪些呢?
一、低压报警装置和误操作保护装置
如果在使用桁架机械手的过程中,气源工作发生异常,低压报警装置便会进行实时侦测,之后及时给予安全警告信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于,控制机械臂运动的速度维持在正常标准,防止操作人员因为误操作导致桁架机械手臂快速上升下降造成意外事故的发生。
二、承重极限保护装置和增压装置
的桁架机械手配备***的承重限保护装置,作用在于当机械手抓取超重的工件时,会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀,防止危险事故的发生。另一个装置则是增压装置,主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候,通过提高气源压力来保证机械手系统的正常工作。
三、断气保护装置和夹具自锁装置
好的耐用的桁架机械手都会配备断气保护装置,并且这种装置采用的是单向阀以及储气罐,可以在时间保护工作人员不受机械手突然断气带来的伤害,还能够一直持续保持稳定的工作压力。夹具自锁装置也是起到断气保护的作用,夹具设有截止阀而能够确保系统出现漏气的情况时不会松开。
桁架机械手不仅结构简单投入成本低,而且工作效率非常高,使生产企业大大降低了用工成本,提高了生产效益。对于生产企业来说,安全生产是重中之重,以上就是小编给大家带来的桁架机械手的安全装置的作用。
在实践中,桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,它改变了传统的加工方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,具有操作方便,,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到客户朋友的青睐。
桁架机械手的组成特点:
1,高速--------其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------的重复性误差,极点可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,***高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架机械手作为一种直角坐标机器人,因其机构相对简单,***高,近年来得到许多机床加工企业的青睐。目前,国内已有的关节式机器人结构复杂,成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单,于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求,尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势,同时对机床的智能化发展也有重要的意义。
针对数控车床,设计了与其配套的上下料桁架机械手,不光动作 可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计,将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高,征集协作性好,适用于以大批量生产为主的加工工业。
桁架式机械手又名龙门式机械手,采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精地确保其强度和直线度。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
1、个性化。切合工厂实际,能充分满足自动化生产的需要,解决好关键问题。
2、经济性。着眼于项目的***,在满足自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求华丽,尽量少花钱,节省改造费用。
3、较大化。用同样的改造费用,能尽较大努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。
4、省人力。可以让给多的工人不用进行工业的危险工作,直接使用桁架机械手代替人工,实现节省人力资源和提高安全性。
5、提升效率。使用桁架机械手或者龙门自动上下料代替人工,可以加快整个工业的进程,使得工业的加工更加的快速,项目完成的再好。
桁架式机械手是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备,全盘代替了人工操作,较大程度节省人力资源,是“机器换人”的成熟产品。
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